Um dos grandes Rishis (Santos) filósofos antigos e o fundador de um sistema Brahmanico de Yoga. Acredita-se ter vivido entre o século II a.C. e II d.C., era onisciente, gramático e comentou o Mahabhasya.
Autor dos Yoga Sutras, porém tiveram outros autores e comentários também.
Patanjali sistematizou o Yoga, reformulando as teorias e práticas em Ashtanga (oito partes). Sua filosofia não é metafísica, suas teorias tem certamente uma antiguidade considerável e não foram descobertas suas e nem do seu tempo. Já haviam sido comprovadas experimentalmente muitos séculos antes. Na grande maioria dos casos, outros autores contentavam-se em formular essas teorias na linguagem do seu tempo e Patanjali copilou cuidadosamente, coordenando de forma fácil essas técnicas em Sutras que são a base ética, prática fisico-psicológica e a base prática da realização do Yoga.